아두이노로 자율주행 로봇의 PID 제어 구현하기
안녕하세요 지식노동자s입니다. 로봇이 선을 따라가거나, 곡선을 부드럽게 돌거나, 과속하지 않고 제어되는 걸 보면 “어떻게 저렇게 매끄럽게 움직이지?”라는 생각 드시죠? 그 비밀은 바로 PID 제어 입니다! 오늘은 아두이노로 자율주행 로봇을 만들고 , 그 위에 PID 제어 알고리즘을 적용하는 방법 을 알려드릴게요. 실제…
엘니뇨 vs 라니냐: 해수 온도 변화가 가져오는 세계 경제 충격
안녕하세요 지식노동자s입니다. 혹시 엘니뇨 와 라니냐 들어보셨나요? 일기예보에서나 뉴스 경제면에서 종종 등장하지만, 그 실체가 뭔지 잘 모르겠다는 분들 많으실 거예요. 하…
전자레인지가 음식 속 분자를 진동시키는 원리: 실생활 속 물리학
안녕하세요 지식노동자s입니다. 전자레인지 원리 를 과학적으로 설명하면, 단순한 "데우기 기계"가 아닌 물리학과 전자기학의 집합체 입니다. 우리가 매일 사용하는…
그래핀 배터리의 원리와 상용화 현황: 차세대 에너지 저장의 핵심
안녕하세요 지식노동자s입니다. 그래핀 배터리 는 리튬이온 배터리를 잇는 차세대 에너지 저장 기술 로 주목받고 있습니다. 놀라운 충전 속도, 긴 수명, 높은 안정성을 자랑하는 그…
고대 이집트 피라미드 건축에 사용된 기하학: 기원전 수학의 정밀함
안녕하세요 지식노동자s입니다. 고대 이집트 , 피라미드 건축 , 그리고 기하학 은 오늘날에도 수많은 학자들과 건축가들의 관심을 끌고 있는 주제입니다. 현대 과학기술이 없던 시절…
역전파 알고리즘을 미분학으로 이해하기: 딥러닝의 핵심을 푸는 열쇠
안녕하세요 지식노동자 s입니다. 역전파 알고리즘 은 딥러닝 모델 학습의 핵심입니다. 하지만 많은 입문자들은 이 알고리즘을 “그냥 공식 외우기”나 “프레임워크에 맡기기” 식으로 …
푸리에 변환이 이미지 압축에 사용되는 원리: 실생활 수학의 정수
안녕하세요 지식노동자s입니다. 푸리에 변환 , 이미지 압축 , 그리고 실생활 수학 이라는 키워드를 들으면 왠지 복잡하고 먼 이야기처럼 느껴지실 수도 있습니다. 하지만 우리가…
처음최근